简述自动焊接系统与激光焊接机
一、自动焊接机系统结构特点：
1、机械装置
点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置，扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
2、供电装置
主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。自动焊接机
3、控制装置
控制装置主要提供信号控制电阻焊机动作接通和切断焊接电流，控制焊接电流值，进行故障监测和处理。
二、激光焊接的优势
1、与传统的电弧焊接工艺相比，激光焊接机有以下好处：
(1) 小区域内选择性的能量应用：降低热应力和减小影响区，极低的畸变；
(2) 接合缝窄、表面平滑，降低甚至消灭再加工；
(3) 高强度与低焊接体积结合，焊接后的工件可以经受弯曲或者液压成形；
(4) 易于集成，可与其他生产操作结合，例如对准或者弯曲；
(5) 接缝只有一边需要接近；
(6) 高工艺速度缩短加工时间；
(7) 良好的程序控制，机床控制和传感器系统检测工艺参数并保证质量；
(8) 激光束可以不接触工件表面或者不对工件施加力的情况下产生焊点。
(9) 激光焊接机的设计取决于很多因素，如工件形状、焊接几何结构、焊接类型、生产量、生产自动化程度，以及工艺和材料等等。
2、人工焊接
小型工件通常采用手动工作站执行焊接工作，例如焊接珠宝或者修复工具。
3、1D应用
有时候，激光束只需要沿着单一的移动轴焊接。比如使用缝焊接机或者管焊接系统进管材焊接或者缝焊接。
4、3D系统和机器人
激光束通常连接以立体焊接几何结构为特征的三维零件。采用五轴基于坐标的激光单元和一组可移动的光学配件。
5、扫描振镜或者远程焊接
扫描振镜在离工件很远的距离引导激光束，而在其他焊接方法中，光学透镜是在离工件很近的距离引导激光束。
扫描振镜依靠一个或者两个可移动的反射镜，快速定位激光束，使得复位焊缝之间的光束所需时间接近为0，从而提高产能，适用于生产大量的短焊缝，并可以优化焊接顺序来保证最小的热量输入和畸变。
6、远程焊接系统激光焊接机
远程焊接系统有两种实现方式。第一种是一个远程焊接系统。工件放置在扫描光学振镜下工作区域内，然后被焊接。在短时间内焊接大量零件时，在光学振镜下通过机器连续不断地运输零件，这个过程被称作飞行焊接。
第二种是承载扫描光学振镜的机器人执行大的移动量，同时，扫描光学振镜保证激光束沿着工件来回移动时的精密定位。机器控制同步机器人和扫描光学透镜的重叠移动，它测量机器人几毫米内的精确的空间位置，控制系统将测量的位置与程序路径对比。如果检测到偏差，就会通过扫描光学振镜进行补偿控制。
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